پایان نامه ، تحقیق و مقاله | دیجی لود

ادامه مطلب

DOC
طراحی و پیاده سازی کنترلر غیر خطی مبدل ِDC_DC  کاهنده  :پایان نامه ارشد مهندسی برق
doc
تعداد صفحات : 119
پایان نامه کارشناسی ارشد
رشته مهندسی برق - گرایش الکترونیک قدرت
همراه با جداول ، اشکال و نمودار
79000 تومان


پایان نامه ای که به شما همراهان صمیمی فروشگاه دیجی لود معرفی میگردد از سری پایان نامه های جدید رشته  مهندسی برق و با عنوان طراحی و پیاده سازی کنترلر غیر خطی مبدل ِDC_DC کاهنده در 119 صفحه با فرمت Word (قابل ویرایش) در مقطع کارشناسی ارشد تهیه و نگارش شده است. امیدواریم مورد توجه کاربران سایت و دانشجویان عزیز مقاطع تحصیلات تکمیلی رشته های جذاب مهندسی برق قرار گیرد.

 

چکیده طراحی و پیاده سازی کنترلر غیر خطی مبدل ِDC_DC کاهنده:

مطالبي که در اين پايان­نامه به منظور شبيه­سازي و  پیاده­سازی کنترل کننده غیرخطی مبدل باک مورد بررسي قرار مي­گيرد درچهار فصل ارائه مي­گردد. به طور کلی مبدل باک و روابط حاکم بر ان و مطالعات انجام شده بر روی مبدل باک و یک روش کنترلی برای بدست اوردن متوسط ولتاژ خروجی برای برابری با یک سطح مطلوب ارائه شده است.روش کنترلی ارائه شده شامل یک سری مزایا و معایب می باشد.برای بهبود معایب و همچنین نتیجه بهتر وبدست اوردن ولتاژ خروجی با یک سطح ثابت و کاهش ریپل و زمان نشست ولتاژ در خروجی مبدل کنترلر خطی (PI) معرفی می شود که با روش کنترلی غیر خطی (کنترل حالت لغزشی ) ترکیب شده که هر 3 کنترلر در محیط متلب در فصل چهارم شبیه سازی شده است و نتایج ان قابل مشاهده می باشد.و همچنین در انتهای پایان نامه کنترلر ها به صورت جداگانه و در مقابل تغییرات ناگهانی بار با هم مقایسه می شوند.

 

مقدمه

در بسياري از کاربردهاي صنعت از منابع DC استفاده مي­شود، بنابراين به دستگاهي نياز است که بتواند يک منبع ولتاژ DC را به منبع ولتاژ  DC متغير تبديل کند، ين کار به وسيله چاپر صورت مي­گيرد. چاپر يک مبدل DC به DCاست که همانند يک ترانس AC که با تغيير تعداد دورها مي­تواند ولتاژ دلخواه را ايجاد کند، ميتواند مستقيماً ولتاژDC را به ولتاژ DC موردنظر و به صورت پيوسته تبديل کند.

چاپرها کاربردهاي فراواني دارند. معمولاً به عنوان تنظيم­کننده ولتاژ به کار مي­رود و ولتاژ DC رگوله نشده را به ولتاژDC رگوله شده مطلوب تبديل مي­کندو به همراه يک سلف به منظور ايجاد يک جريانDC  خصوصاً براي اينورتر منبع جريان به کار مي­رود.

چاپرهابه صورت گسترده­اي براي کنترل موتور در اتومبيل الکتريکي،چنگال­هاي بالا­برنده،در حفر معدنبه کار مي­روند. ازمشخصات آن­ها، کنترل دقيق شتاب،بازده بالا و پاسخ ديناميکي سريع مي­باشد. يکي ديگر از کاربردهاي چاپر در جبرانسازي توان راکتيو است.

چاپرها در ترمزديناميکي موتورهاي DC جهت بازگرداندن انرژي به منبع به کارگرفته مي­شوند، که باعث ذخيره انرژي در سيستم­هاي حمل و نقل با توقف زياد مي­شود.

ازکاربردهاي خيلي مهم چاپر مي­توان استفاده در بهينه­سازي شبکه­هاي برق ac نام برد.

در بارهاي حساس اگر خطايي در شبکه رخ دهد، يک سيستم تغذيه پشتيبان (به عنوان مثال باتري خانه) مورد نياز مي­باشد. اين نياز به يک سيستم تغذيه قدرت پيوسته موجب شده است که از منابع تغذيه UPS استفاده شود. چاپرها در اين UPS  ها جهت تنظيم سطح ولتاژ يکسوشده مورد استفاده قرار مي­گيرند. به طوري­که در هنگام عملکرد عادي سيستم انرژي از شبکه به سيستم تغذيه پشتيبان هدايت مي­شود و در شرايط اضطراري سيستم پشتيبان، بار مورد نياز را تأمين مي­کند. دراين نوع UPS چاپر دو جهته مورد استفاده قرار مي­گيرد.

چاپرها براساس ولتاژ خروجي به دو دسته افزاينده و کاهنده تقسيم مي­شوند. در اکثر منابع تغذيه سوئيچينگDCبه  DCکه در تجهيزات داده و مخابرات استفاده مي­شوند يک مبدل افزاينده مورد استفاده قرار مي­گيرد که وظيفه آن، کاهش هارمونيک هاي جريان خط و برآورده نمودن مشخصه­هاي جهاني براي کنترل محدوده­هاي هارمونيکي جريان خط در منابع DC است. از مبدل افزاينده معمولاً در رادارها و سيستم­هاي احتراق استفاده مي­شود. از مبدل­هاي کاهنده معمولاً در اتومبيل­هاي الکتريکي و فيلترهاي DC استفاده مي­شود.

امروزه چاپرهاي اصلاح شده تحت عنوان two-quadrantو four-quadrant به بازارآمده­اند که چاپر نوع اول در سيستم­هاي کنترل خودکار منابع تجديدپذير مثل سلول­هاي خورشيدي و توربين­هاي بادي مورد استفاده قرار مي­گيرند.

 

 

فهرست مطالب

چکیده1
فصل اول: مروريبرمطالعاتانجام­شده2
1-1-        مقدمه3
1-2- پژوهش­های انجام­شده برروی مبدل­های ِDC_DC5
فصل دوم:معرفی چاپر11
2-1- مقدمه12
2-2- کنترل مبدل­هاي dc-dc13
2-3- مبدل کاهنده16
2-3-1- مد جريان پيوسته19
2-3-2-مرز بين هدايت پيوسته و ناپيوسته22
2-3-3- مد هدايت ناپيوسته23
2-3-3-1- مد هدايت ناپيوسته با  ثابت23
2-3-3-2- مد هدايت ناپيوسته با مقدار ثابت26
2-3-4- ريپل ولتاژ خروجي28
فصل سوم:کنترل حالت لغزشی­­31
٣ـ١ـ مقدمه32
3-2- كنترل ساختار متغير33
3-3- كنترل حالت لغزشی35
3-3-1- مرحله رسيدن37
3-3-2- مرحله لغزش37
3-3-3- مزايا و معايب كنترل حالت لغزشی39
3-4- بررسی اثر تأخير40
3-5- بررسی وزوز41
3-5-1-  روش لايه مرزی43
3-5-2- روش لايه مرزی تطبيقی44
3-5-3- روش مبتنی بر رؤيتگر44
3-5-4- کنترل حالت لغزشی مرتبه بالا46
3-5-5- روش­های هوشمند47
3-6- نتيجه گيری49
فصل چهارم: شبيه­سازی مبدل باک50
4-1- شبيه­سازي مبدل باك درنرم­افزار متلب51
4-1-1- نقش مدار  LCدر فيلتر کردن هارمونيک ها58
4-2- مدار باك با حلقه فيدبك60
4-2-1 شبیه سازی مبدل باک با کنترلر PI :

4-2-1-1- ترم تناسبي كنترل كننده PID

4-2-1-2- ترم انتگرال گير

60

 

61

 

63

4-2-2- شبیه سازی مبدل باک با کنترلر SMC71
4-2-2- 1- مدل سازي مبدل باك :71
4-2-2- 2-مدل فضاي حالت مبدل باك :73
4-2-2- 3-كنترل مد لغزشي مبدل باك (Sliding mode control) :73
4-2-2- 4- تئوري كنترل لغزشي :74
4-2-2- 5- توضیح فایل شبیه‌سازی76
4-2-2- 6-نتایج شبیه سازی:78
4-2-2- 7-نكات :83
4-3- نتایج شبیه سازی  PISMC84
4-4- مقایسه جریان سلف و ولتاژ خروجی مبدل باک با کنترلرهای PI و SMC وPISMC  :86
4-5- مقایسه ولتاژ خروجی مبدل باک با کنترلرهای PI و SMC وPISMC  در مقابل تغییرات ناگهانی بار:88
پيوست89

 

 

 

 

راهنمای خرید و دانلود فایل

برای پرداخت، از کلیه کارتهای عضو شتاب میتوانید استفاده نمائید.

بعد از پرداخت آنلاین لینک دانلود فعال و نمایش داده میشود ، همچنین یک نسخه از فایل همان لحظه به ایمیل شما ارسال میگردد.

در صورت بروز  هر مشکلی،میتوانید از طریق تماس با ما  پیغام بگذارید و یا در تلگرام با ما در تماس باشید، تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.

برای دانلود فایل روی دکمه خرید و دانلود  کلیک نمایید.



برچسب‌ها :
ads

مطالب مرتبط


ديدگاه ها


دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

5 × دو =